产品详情
课程周期：6天 课程价格：¥1950上课时间：每周日 会使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。
课程介绍：
1.机械系统装调部分
工具和工装夹具机械零部件装配图和装配工艺文件的识读方法
常用机械装配工具的使用方法
末端执行器自动更换系统装配方法
传动系统元件使用方法及原理图识图方法
2.电气系统装调部分
电气图识图方法
电气装配工具的使用方法
电气线路连接规范及要求
工业机器人电气系统调试方法
3.工业机器人系统操作与编程调试部分
3.1工业机器人安全
工业机器人安全标识
工业机器人安全操作注意事项
工业机器人及周边配套设备安全操作方法
工业机器人安全运行机制
3.2工业机器人系统操作与设定
工业机器人组成及连接操作方法
工业机器人示教器的操作方法
工业机器人运行模式设定
工业机器人坐标系设定方法及其使用技巧
工业机器人零位校准方法
工业机器人输入/输出信号设定方法
3.3示教编程与调试
工业机器人程序点示教方法
工业机器人运动指令的编辑及使用方法
工业机器人逻辑指令的编辑及使用方法
工业机器人轨迹编程方法及技巧
工业机器人位置数据的读取与设置方法
工业机器人系统文件、程序文件等的备份和恢复/加载方法
4.工业机器人通讯及高级编程运用
安装Workvisual库卡机器人配置及编程软件
快捷夹爪包安装及运用
库卡甩负载包安装及运用
配置库卡机器人profinet通讯
测试与外围设备IO及数据交互
配置KULA外部自动信号并用外部设备启动
编写及运行库卡CELL程序
中断程序的运用
自动回原点程序编写及测试
