课程周期：6天 课程价格：¥1950上课时间：每周日 会使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。

课程介绍：

1.机械系统装调部分

• 工具和工装夹具机械零部件装配图和装配工艺文件的识读方法

• 常用机械装配工具的使用方法

• 末端执行器自动更换系统装配方法

• 传动系统元件使用方法及原理图识图方法

2.电气系统装调部分

• 电气图识图方法

• 电气装配工具的使用方法

• 电气线路连接规范及要求

• 工业机器人电气系统调试方法

3.工业机器人系统操作与编程调试部分

3.1工业机器人安全

• 工业机器人安全标识

• 工业机器人安全操作注意事项

• 工业机器人及周边配套设备安全操作方法

• 工业机器人安全运行机制

3.2工业机器人系统操作与设定

• 工业机器人组成及连接操作方法

• 工业机器人示教器的操作方法

• 工业机器人运行模式设定

• 工业机器人坐标系设定方法及其使用技巧

• 工业机器人零位校准方法

• 工业机器人输入/输出信号设定方法

3.3示教编程与调试

• 工业机器人程序点示教方法

• 工业机器人运动指令的编辑及使用方法

• 工业机器人逻辑指令的编辑及使用方法

• 工业机器人轨迹编程方法及技巧

• 工业机器人位置数据的读取与设置方法

• 工业机器人系统文件、程序文件等的备份和恢复/加载方法

4.工业机器人通讯及高级编程运用

• 安装Workvisual库卡机器人配置及编程软件

• 快捷夹爪包安装及运用

• 库卡甩负载包安装及运用

• 配置库卡机器人profinet通讯

• 测试与外围设备IO及数据交互

• 配置KULA外部自动信号并用外部设备启动

• 编写及运行库卡CELL程序

• 中断程序的运用

• 自动回原点程序编写及测试